A-STAGE ｜ 13:30 - 14:10

車載カメラの画像を使用した３次元点群復元と物体認識技術における深層学習の活用

自動運転時代に向けて、走行中の車両で取得した車載カメラの画像から道路周辺物体を自動認識したり3次元位置を計測する技術の重要性が増しています。近年の深層学習の発達により国外の道路を対象とした実験結果は学会などで頻繁に見られるようになりましたが、国内道路を対象とした事例はほとんど見られません。この講演では、みなとみらい地域で取得した車載カメラ画像を対象に道路標識、信号、レーン等の物体認識や、3次元位置計測技術を検討した結果をレポートします。